Resistencia de terminación del bus CAN

Fórmula

Descripción

El bus CAN requiere dos resistencias de terminación, una en cada extremo del bus, para evitar reflexiones de señal. Cada resistencia es nominalmente la mitad de la impedancia característica del cable, de modo que las dos en paralelo equivalen a Z₀. El cable estándar del bus CAN tiene Z₀ = 120 Ω, por lo que cada resistencia de terminación es de 60 Ω. Sin embargo, la norma ISO 11898 especifica 120 Ω en cada extremo (no 60 Ω), porque el bus se controla de forma diferencial y cada terminación conecta CAN_H con CAN_L. La combinación en paralelo de dos resistencias de 120 Ω proporciona la polarización de CC y la terminación de CA correctas.

Variables

• R_term — Valor de la resistencia de terminación en cada extremo del bus (Ω)
• Z₀ — Impedancia característica del cable del bus CAN (Ω)

Notas prácticas

CAN estándar: terminación de 120 Ω en cada extremo del bus. CAN FD usa la misma terminación. La terminación dividida (dos resistencias de 60 Ω con un condensador a tierra en el punto medio) proporciona un mejor rendimiento de EMI al filtrar el ruido de modo común. La terminación ausente o incorrecta causa reflexiones, errores de bits y puede impedir la comunicación por completo. La resistencia total medida entre CAN_H y CAN_L con ambas terminaciones instaladas debe ser de unos 60 Ω.