Résistance de Terminaison de Bus CAN

Formule

Description

Le bus CAN nécessite deux résistances de terminaison, une à chaque extrémité du bus, pour éviter les réflexions de signal. Chaque résistance vaut nominalement la moitié de l'impédance caractéristique du câble, de sorte que les deux en parallèle égalent Z₀. Le câble CAN standard a une Z₀ = 120 Ω, donc chaque résistance de terminaison est de 60 Ω. Cependant, la norme ISO 11898 spécifie 120 Ω à chaque extrémité (et non 60 Ω), car le bus est piloté de manière différentielle et chaque terminaison relie CAN_H à CAN_L. La combinaison en parallèle de deux résistances de 120 Ω fournit la polarisation continue et la terminaison alternative correctes.

Variables

• R_term — Valeur de la résistance de terminaison à chaque extrémité du bus (Ω)
• Z₀ — Impédance caractéristique du câble de bus CAN (Ω)

Notes pratiques

CAN standard : terminaison de 120 Ω à chaque extrémité du bus. Le CAN FD utilise la même terminaison. La terminaison fractionnée (deux résistances de 60 Ω avec un condensateur vers la masse au point milieu) offre de meilleures performances EMI en filtrant le bruit de mode commun. Une terminaison absente ou incorrecte provoque des réflexions, des erreurs de bit et peut empêcher complètement la communication. La résistance totale mesurée entre CAN_H et CAN_L avec les deux terminaisons en place doit être d'environ 60 Ω.