Resistência de Terminação do Barramento CAN

Fórmula

Descrição

O barramento CAN requer duas resistências de terminação, uma em cada extremidade do barramento, para evitar reflexões do sinal. Cada resistência é nominalmente metade da impedância característica do cabo, pelo que as duas em paralelo igualam Z₀. O cabo padrão de barramento CAN tem Z₀ = 120 Ω, pelo que cada resistência de terminação é de 60 Ω. No entanto, a norma ISO 11898 especifica 120 Ω em cada extremidade (e não 60 Ω), porque o barramento é acionado diferencialmente e cada terminação faz a ponte de CAN_H a CAN_L. A combinação em paralelo de duas resistências de 120 Ω fornece a polarização CC e a terminação CA corretas.

Variáveis

• R_term — Valor da resistência de terminação em cada extremidade do barramento (Ω)
• Z₀ — Impedância característica do cabo do barramento CAN (Ω)

Notas Práticas

CAN padrão: terminação de 120 Ω em cada extremidade do barramento. O CAN FD usa a mesma terminação. A terminação dividida (duas resistências de 60 Ω com um condensador à massa no ponto médio) proporciona melhor desempenho EMI ao filtrar o ruído de modo comum. Uma terminação em falta ou incorreta causa reflexões, erros de bits e pode impedir totalmente a comunicação. A resistência total medida entre CAN_H e CAN_L com ambos os terminadores instalados deve ser de cerca de 60 Ω.