Velocidad del Codificador Óptico
n = (count / PPR) × 60 / t
Respuesta rápida
Esta calculadora resuelve n_RPM = (count / PPR) × (60 / t) para Velocidad (RPM). Con Conteo de Pulsos 1.1, Pulsos Por Revolución 2.35, Tiempo de Medición 1 s, el resultado es 28.09.
Calculadora
Fórmula
Descripción
Un codificador óptico (o magnético) genera un número fijo de pulsos por revolución (PPR). Contando los pulsos durante un período de tiempo conocido, se puede calcular la velocidad de rotación. El conteo dividido por los PPR da el número de revoluciones en el período de medición, y al multiplicar por 60/t se convierte a RPM. Este método de medición de frecuencia funciona mejor a velocidades moderadas y altas. A velocidades muy bajas, el método de medición de período (medir el tiempo entre pulsos individuales) proporciona una mejor resolución.
Variables
- n — Velocidad de rotación (RPM)
- count — Número de pulsos del codificador contados en el período de medición
- PPR — Pulsos del codificador por revolución
- t — Ventana de tiempo de medición (s)
Notas prácticas
Resoluciones comunes de codificadores: 100-1000 PPR para uso industrial general, 2000-10000 PPR para servo de precisión. Los codificadores en cuadratura (canales A/B) multiplican la resolución efectiva por 4× al contar todos los flancos. A bajas velocidades, el error de cuantización es significativo: para un codificador de 1000 PPR a 1 RPM medido durante 100 ms, solo se cuentan unos 1,67 pulsos. Use ventanas de medición más largas o el método de medición de período para aplicaciones de baja velocidad.
Símbolos y unidades
| Símbolo | Significado | Unidad por defecto | Unidades aceptadas |
|---|---|---|---|
| n | Velocidad (RPM) | — | — |
| count | Conteo de Pulsos | — | — |
| PPR | Pulsos Por Revolución | — | — |
| t | Tiempo de Medición | s | ps, ns, µs, ms, s, min, h |
Paso a paso
- 1. Datos conocidos: Conteo de Pulsos 1.1, Pulsos Por Revolución 2.35, Tiempo de Medición 1 s
- 2. La relación: n_RPM = (count / PPR) × (60 / t)
- 3. Sustituir: count = 1.1, PPR = 2.35, t = 1 s
- 4. Resultado: Velocidad (RPM) = 28.09
Ejemplos resueltos
Rango mínimo
Datos: Conteo de Pulsos 0.055, Pulsos Por Revolución 0.118, Tiempo de Medición 100 µs
Resultado: Velocidad (RPM) = 279700
Rango bajo
Datos: Conteo de Pulsos 0.55, Pulsos Por Revolución 1.18, Tiempo de Medición 1 ms
Resultado: Velocidad (RPM) = 27970
Típico
Datos: Conteo de Pulsos 1.1, Pulsos Por Revolución 2.35, Tiempo de Medición 1 s
Resultado: Velocidad (RPM) = 28.09
Rango alto
Datos: Conteo de Pulsos 1.76, Pulsos Por Revolución 3.76, Tiempo de Medición 1 min
Resultado: Velocidad (RPM) = 0.4681
Rango máximo
Datos: Conteo de Pulsos 17.6, Pulsos Por Revolución 37.6, Tiempo de Medición 10 min
Resultado: Velocidad (RPM) = 0.04681
Cómo varía Velocidad (RPM) con Conteo de Pulsos
| Conteo de Pulsos (entrada) | Velocidad (RPM) (resultado) |
|---|---|
| 0.242 | 1.277 |
| 0.605 | 3.191 |
| 1.21 | 6.383 |
| 1.815 | 9.574 |
| 2.42 | 12.77 |
| 3.63 | 19.15 |
| 4.84 | 25.53 |
| 9.68 | 51.06 |
| 16.94 | 89.36 |
| 24.2 | 127.7 |
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¿Cómo se calcula Velocidad del Codificador Óptico?
Usa n_RPM = (count / PPR) × (60 / t). Con Conteo de Pulsos 1.1, Pulsos Por Revolución 2.35, Tiempo de Medición 1 s, Velocidad (RPM) resulta 28.09.
¿Cómo se calcula encoder ppr to speed?
Despeja Velocidad (RPM): con Conteo de Pulsos 0.55, Pulsos Por Revolución 1.18, Tiempo de Medición 1 ms, Velocidad (RPM) es 27970.
¿Cuál es la fórmula de Velocidad del Codificador Óptico?
La fórmula es n_RPM = (count / PPR) × (60 / t). Un codificador óptico (o magnético) genera un número fijo de pulsos por revolución (PPR).
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