Velocidad del Codificador Óptico

Fórmula

Descripción

Un codificador óptico (o magnético) genera un número fijo de pulsos por revolución (PPR). Contando los pulsos durante un período de tiempo conocido, se puede calcular la velocidad de rotación. El conteo dividido por los PPR da el número de revoluciones en el período de medición, y al multiplicar por 60/t se convierte a RPM. Este método de medición de frecuencia funciona mejor a velocidades moderadas y altas. A velocidades muy bajas, el método de medición de período (medir el tiempo entre pulsos individuales) proporciona una mejor resolución.

Variables

• n — Velocidad de rotación (RPM)
• count — Número de pulsos del codificador contados en el período de medición
• PPR — Pulsos del codificador por revolución
• t — Ventana de tiempo de medición (s)

Notas prácticas

Resoluciones comunes de codificadores: 100-1000 PPR para uso industrial general, 2000-10000 PPR para servo de precisión. Los codificadores en cuadratura (canales A/B) multiplican la resolución efectiva por 4× al contar todos los flancos. A bajas velocidades, el error de cuantización es significativo: para un codificador de 1000 PPR a 1 RPM medido durante 100 ms, solo se cuentan unos 1,67 pulsos. Use ventanas de medición más largas o el método de medición de período para aplicaciones de baja velocidad.