Velocidade do Codificador Ótico

Fórmula

Descrição

Um codificador ótico (ou magnético) gera um número fixo de impulsos por revolução (PPR). Ao contar os impulsos ao longo de um período de tempo conhecido, pode calcular-se a velocidade de rotação. A contagem dividida por PPR dá o número de revoluções no período de medição, e a multiplicação por 60/t converte para RPM. Este método de medição de frequência funciona melhor a velocidades moderadas a elevadas. A velocidades muito baixas, o método de medição de período (medir o tempo entre impulsos individuais) proporciona melhor resolução.

Variáveis

• n — Velocidade de rotação (RPM)
• count — Número de impulsos do codificador contados no período de medição
• PPR — Impulsos por revolução do codificador
• t — Janela de tempo de medição (s)

Notas Práticas

Resoluções comuns de codificadores: 100-1000 PPR para uso industrial geral, 2000-10000 PPR para servos de precisão. Os codificadores em quadratura (canais A/B) multiplicam a resolução efetiva por 4× quando se contam todos os flancos. A baixas velocidades, o erro de quantização é significativo: para um codificador de 1000 PPR a 1 RPM medido em 100 ms, apenas cerca de 1,67 impulsos são contados. Use janelas de medição mais longas ou o método de medição de período para aplicações de baixa velocidade.