Velocidade do Codificador Ótico
n = (count / PPR) × 60 / t
Resposta rápida
Esta calculadora resolve n_RPM = (count / PPR) × (60 / t) para Velocidade (RPM). Com Contagem de Impulsos 1.1, Impulsos Por Rev 2.35, Tempo de Medição 1 s, o resultado é 28.09.
Calculadora
Fórmula
Descrição
Um codificador ótico (ou magnético) gera um número fixo de impulsos por revolução (PPR). Ao contar os impulsos ao longo de um período de tempo conhecido, pode calcular-se a velocidade de rotação. A contagem dividida por PPR dá o número de revoluções no período de medição, e a multiplicação por 60/t converte para RPM. Este método de medição de frequência funciona melhor a velocidades moderadas a elevadas. A velocidades muito baixas, o método de medição de período (medir o tempo entre impulsos individuais) proporciona melhor resolução.
Variáveis
- n — Velocidade de rotação (RPM)
- count — Número de impulsos do codificador contados no período de medição
- PPR — Impulsos por revolução do codificador
- t — Janela de tempo de medição (s)
Notas Práticas
Resoluções comuns de codificadores: 100-1000 PPR para uso industrial geral, 2000-10000 PPR para servos de precisão. Os codificadores em quadratura (canais A/B) multiplicam a resolução efetiva por 4× quando se contam todos os flancos. A baixas velocidades, o erro de quantização é significativo: para um codificador de 1000 PPR a 1 RPM medido em 100 ms, apenas cerca de 1,67 impulsos são contados. Use janelas de medição mais longas ou o método de medição de período para aplicações de baixa velocidade.
Símbolos e unidades
| Símbolo | Significado | Unidade predefinida | Unidades aceitas |
|---|---|---|---|
| n | Velocidade (RPM) | — | — |
| count | Contagem de Impulsos | — | — |
| PPR | Impulsos Por Rev | — | — |
| t | Tempo de Medição | s | ps, ns, µs, ms, s, min, h |
Passo a passo
- 1. Dados conhecidos: Contagem de Impulsos 1.1, Impulsos Por Rev 2.35, Tempo de Medição 1 s
- 2. A relação: n_RPM = (count / PPR) × (60 / t)
- 3. Substituir: count = 1.1, PPR = 2.35, t = 1 s
- 4. Resultado: Velocidade (RPM) = 28.09
Exemplos resolvidos
Faixa mínima
Dados: Contagem de Impulsos 0.055, Impulsos Por Rev 0.118, Tempo de Medição 100 µs
Resultado: Velocidade (RPM) = 279700
Faixa baixa
Dados: Contagem de Impulsos 0.55, Impulsos Por Rev 1.18, Tempo de Medição 1 ms
Resultado: Velocidade (RPM) = 27970
Típico
Dados: Contagem de Impulsos 1.1, Impulsos Por Rev 2.35, Tempo de Medição 1 s
Resultado: Velocidade (RPM) = 28.09
Faixa alta
Dados: Contagem de Impulsos 1.76, Impulsos Por Rev 3.76, Tempo de Medição 1 min
Resultado: Velocidade (RPM) = 0.4681
Faixa máxima
Dados: Contagem de Impulsos 17.6, Impulsos Por Rev 37.6, Tempo de Medição 10 min
Resultado: Velocidade (RPM) = 0.04681
Como Velocidade (RPM) varia com Contagem de Impulsos
| Contagem de Impulsos (entrada) | Velocidade (RPM) (resultado) |
|---|---|
| 0.11 | 2.809 |
| 0.275 | 7.021 |
| 0.55 | 14.04 |
| 0.825 | 21.06 |
| 1.1 | 28.09 |
| 1.65 | 42.13 |
| 2.2 | 56.17 |
| 4.4 | 112.3 |
| 7.7 | 196.6 |
| 11 | 280.9 |
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Como se calcula Velocidade do Codificador Ótico?
Use n_RPM = (count / PPR) × (60 / t). Com Contagem de Impulsos 1.1, Impulsos Por Rev 2.35, Tempo de Medição 1 s, Velocidade (RPM) dá 28.09.
Como se calcula encoder ppr to speed?
Isole Velocidade (RPM): com Contagem de Impulsos 0.55, Impulsos Por Rev 1.18, Tempo de Medição 1 ms, Velocidade (RPM) é 27970.
Qual é a fórmula de Velocidade do Codificador Ótico?
A fórmula é n_RPM = (count / PPR) × (60 / t). Um codificador ótico (ou magnético) gera um número fixo de impulsos por revolução (PPR).
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