Vitesse par Codeur Optique

n = (count / PPR) × 60 / t

Calculateur

Résultat
—

Formule

n_RPM = (count / PPR) × (60 / t)

Description

Un codeur optique (ou magnétique) génère un nombre fixe d'impulsions par tour (PPR). En comptant les impulsions sur une période de temps connue, la vitesse de rotation peut être calculée. Le comptage divisé par le PPR donne le nombre de tours pendant la période de mesure, et la multiplication par 60/t convertit en tr/min. Cette méthode de mesure de fréquence fonctionne mieux aux vitesses moyennes à élevées. Aux très basses vitesses, la méthode de mesure de période (mesure du temps entre impulsions individuelles) offre une meilleure résolution.

Variables

  • n — Vitesse de rotation (tr/min)
  • count — Nombre d’impulsions du codeur comptées pendant la période de mesure
  • PPR — Impulsions du codeur par tour
  • t — Fenêtre de temps de mesure (s)

Notes pratiques

Résolutions de codeur courantes : 100-1000 PPR pour l'industriel général, 2000-10000 PPR pour les servomoteurs de précision. Les codeurs en quadrature (canaux A/B) multiplient la résolution effective par 4× en comptant tous les fronts. Aux basses vitesses, l'erreur de quantification est significative : pour un codeur de 1000 PPR à 1 tr/min mesuré sur 100 ms, seules environ 1,67 impulsions sont comptées. Utilisez des fenêtres de mesure plus longues ou la méthode de mesure de période pour les applications à basse vitesse.

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