Tensión contraelectromotriz (back-EMF)

Fórmula

Descripción

Un motor en rotación genera una tensión (fuerza contraelectromotriz, back-EMF) proporcional a su velocidad de rotación debido a la ley de inducción electromagnética de Faraday. La constante de back-EMF Ke tiene el mismo valor numérico que la constante de par Kt cuando ambas se expresan en unidades del SI (V/(rad/s) y N·m/A respectivamente). La back-EMF se opone a la tensión aplicada y limita la corriente del motor a velocidad. Sin carga, el motor gira a una velocidad en la que la back-EMF casi iguala la tensión de alimentación. La detección de back-EMF se utiliza en el control sin sensores de motores BLDC para determinar la posición del rotor sin sensores Hall.

Variables

• Vemf — Tensión de back-EMF (V)
• Ke — Constante de back-EMF (V/(rad/s))
• ω — Velocidad angular (rad/s)

Notas prácticas

La back-EMF puede usarse como tacómetro para medir la velocidad. Durante el frenado regenerativo, el motor actúa como generador y la back-EMF impulsa corriente de vuelta a la fuente. Los algoritmos de control sin sensores de BLDC detectan los cruces por cero de la back-EMF en la fase no excitada para conmutar el motor. Ke suele especificarse en V/kRPM en las hojas de datos; conviértalo dividiendo entre 1000 × 2π/60.