Ángulo de paso de motor paso a paso

Fórmula

Descripción

Un motor paso a paso se mueve en incrementos angulares discretos. El ángulo de paso base depende de la construcción del motor: 200 pasos/rev (1,8°/paso) es el más común, con 400 pasos/rev (0,9°/paso) para aplicaciones de mayor precisión. El micropaso divide cada paso completo en incrementos más pequeños controlando la relación de corriente entre las fases de bobina adyacentes. Los ajustes de micropaso comunes son 2 (medio paso), 4, 8, 16, 32, 64 y 256. Aunque el micropaso aumenta la resolución de posicionamiento, la precisión angular real en las posiciones de micropaso está limitada por las tolerancias de construcción del motor.

Variables

• θ — Desplazamiento angular por micropaso (grados)
• steps — Pasos completos por revolución (típicamente 200 o 400)
• microstep — Divisor de micropaso (1, 2, 4, 8, 16, 32, etc.)

Notas prácticas

Un motor de 200 pasos con micropaso 16×: θ = 360/(200×16) = 0,1125°, lo que da 3200 micropasos/rev. La precisión práctica de los micropasos se degrada más allá de aproximadamente 16×-32× debido al par de retención, la carga y la precisión de corriente del controlador. Para una impresora 3D con motor de 200 pasos, micropaso 16× y husillo de 8 mm con paso de 2 mm: resolución lineal = 2/(200×16) = 0,000625 mm = 0,625 µm por micropaso.