Ángulo de paso de motor paso a paso
θ = 360 / (steps × microstep)
Respuesta rápida
Esta calculadora resuelve θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor) para Ángulo de paso. Con Pasos completos/rev 0.5, Divisor de micropaso 1.1, el resultado es 654.5 °. Resuelve en 3 direcciones, así que introduces los valores que tienes y obtienes el que necesitas.
Calculadora
Fórmula
Descripción
Un motor paso a paso se mueve en incrementos angulares discretos. El ángulo de paso base depende de la construcción del motor: 200 pasos/rev (1,8°/paso) es el más común, con 400 pasos/rev (0,9°/paso) para aplicaciones de mayor precisión. El micropaso divide cada paso completo en incrementos más pequeños controlando la relación de corriente entre las fases de bobina adyacentes. Los ajustes de micropaso comunes son 2 (medio paso), 4, 8, 16, 32, 64 y 256. Aunque el micropaso aumenta la resolución de posicionamiento, la precisión angular real en las posiciones de micropaso está limitada por las tolerancias de construcción del motor.
Variables
- θ — Desplazamiento angular por micropaso (grados)
- steps — Pasos completos por revolución (típicamente 200 o 400)
- microstep — Divisor de micropaso (1, 2, 4, 8, 16, 32, etc.)
Notas prácticas
Un motor de 200 pasos con micropaso 16×: θ = 360/(200×16) = 0,1125°, lo que da 3200 micropasos/rev. La precisión práctica de los micropasos se degrada más allá de aproximadamente 16×-32× debido al par de retención, la carga y la precisión de corriente del controlador. Para una impresora 3D con motor de 200 pasos, micropaso 16× y husillo de 8 mm con paso de 2 mm: resolución lineal = 2/(200×16) = 0,000625 mm = 0,625 µm por micropaso.
Símbolos y unidades
| Símbolo | Significado | Unidad por defecto | Unidades aceptadas |
|---|---|---|---|
| theta | Ángulo de paso | ° | ° |
| steps | Pasos completos/rev | — | — |
| microstep | Divisor de micropaso | — | — |
Paso a paso
- 1. Datos conocidos: Pasos completos/rev 0.5, Divisor de micropaso 1.1
- 2. La relación: θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor)
- 3. Sustituir: steps = 0.5, microstep = 1.1
- 4. Resultado: Ángulo de paso = 654.5 °
Ejemplos resueltos
Rango mínimo
Datos: Pasos completos/rev 0.025, Divisor de micropaso 0.055
Resultado: Ángulo de paso = 261800 °
Rango bajo
Datos: Pasos completos/rev 0.25, Divisor de micropaso 0.55
Resultado: Ángulo de paso = 2618 °
Típico
Datos: Pasos completos/rev 0.5, Divisor de micropaso 1.1
Resultado: Ángulo de paso = 654.5 °
Rango alto
Datos: Pasos completos/rev 0.8, Divisor de micropaso 1.76
Resultado: Ángulo de paso = 255.7 °
Rango máximo
Datos: Pasos completos/rev 8, Divisor de micropaso 17.6
Resultado: Ángulo de paso = 2.557 °
Resolver para cada variable
Resolver Ángulo de paso
Pasos completos/rev 0.025, Divisor de micropaso 0.055 → 261800 °
Resolver Pasos completos/rev
Ángulo de paso 1.5 °, Divisor de micropaso 0.055 → 4364
Resolver Divisor de micropaso
Ángulo de paso 1.5 °, Pasos completos/rev 0.025 → 9600
Cómo varía Ángulo de paso con Pasos completos/rev
| Pasos completos/rev (entrada) | Ángulo de paso (resultado) |
|---|---|
| 0.05 | 6545 ° |
| 0.125 | 2618 ° |
| 0.25 | 1309 ° |
| 0.375 | 872.7 ° |
| 0.5 | 654.5 ° |
| 0.75 | 436.4 ° |
| 1 | 327.3 ° |
| 2 | 163.6 ° |
| 3.5 | 93.51 ° |
| 5 | 65.45 ° |
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¿Cómo se calcula Ángulo de paso de motor paso a paso?
Usa θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor). Con Pasos completos/rev 0.5, Divisor de micropaso 1.1, Ángulo de paso resulta 654.5 °.
¿Cómo se calcula stepper motor step angle?
Despeja Ángulo de paso: con Pasos completos/rev 0.25, Divisor de micropaso 0.55, Ángulo de paso es 2618 °.
¿Cuál es la fórmula de Ángulo de paso de motor paso a paso?
La fórmula es θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor). Un motor paso a paso se mueve en incrementos angulares discretos.
¿Cómo se obtiene Pasos completos/rev conociendo los demás valores?
Despeja Pasos completos/rev: con Ángulo de paso 1.5 °, Divisor de micropaso 0.055, Pasos completos/rev es 4364.
¿Cómo se obtiene Divisor de micropaso conociendo los demás valores?
Despeja Divisor de micropaso: con Ángulo de paso 1.5 °, Pasos completos/rev 0.025, Divisor de micropaso es 9600.
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