Tensão de Força Contra-Eletromotriz

Fórmula

Descrição

Um motor em rotação gera uma tensão (força contra-eletromotriz) proporcional à sua velocidade de rotação devido à lei de indução eletromagnética de Faraday. A constante de força contra-eletromotriz Ke tem o mesmo valor numérico que a constante de binário Kt quando ambas são expressas em unidades SI (V/(rad/s) e N·m/A respetivamente). A força contra-eletromotriz opõe-se à tensão aplicada e limita a corrente do motor em velocidade. Sem carga, o motor gira a uma velocidade em que a força contra-eletromotriz quase iguala a tensão de alimentação. A deteção da força contra-eletromotriz é usada no controlo sem sensores de motores BLDC para determinar a posição do rotor sem sensores Hall.

Variáveis

• Vemf — Tensão de força contra-eletromotriz (V)
• Ke — Constante de força contra-eletromotriz (V/(rad/s))
• ω — Velocidade angular (rad/s)

Notas Práticas

A força contra-eletromotriz pode ser usada como tacómetro para a medição de velocidade. Durante a travagem regenerativa, o motor atua como gerador e a força contra-eletromotriz conduz a corrente de volta à fonte. Os algoritmos de controlo sem sensores de BLDC detetam as passagens por zero da força contra-eletromotriz na fase não acionada para comutar o motor. Ke é frequentemente especificada em V/kRPM nas fichas técnicas; converta dividindo por 1000 × 2π/60.