Velocidad del Motor

Fórmula

Descripción

La velocidad de un motor de CC está determinada por la tensión en la fuerza contraelectromotriz (back-EMF), que es igual a la tensión de alimentación menos la caída resistiva en los devanados. La constante de fuerza contraelectromotriz Ke relaciona esta tensión con la velocidad de rotación. Sin carga, la corriente es mínima y el motor gira a casi V/Ke. A medida que aumenta la carga mecánica, fluye más corriente, lo que incrementa la caída I×R y reduce la velocidad. Esta regulación natural de velocidad es una característica de los motores de CC. El control de velocidad se logra normalmente variando la tensión de alimentación mediante PWM, lo que cambia efectivamente la tensión media que ve el motor.

Variables

• n — Velocidad de rotación (rad/s, divida entre 2π/60 para obtener RPM)
• V — Tensión de alimentación (V)
• I — Corriente de armadura (A)
• R — Resistencia del devanado (Ω)
• Ke — Constante de fuerza contraelectromotriz (V/(rad/s))

Notas prácticas

En condición de bloqueo (n = 0), la corriente es V/R, que puede ser muy alta y puede dañar el motor o el controlador si se mantiene. Los controladores de motor suelen incluir limitación de corriente como protección. Para un control de velocidad preciso, use realimentación de encoder con un controlador PID. Los controladores de motores BLDC (ESC) usan conmutación electrónica y pueden operar a partir de la fuerza contraelectromotriz para medición de velocidad sin sensores.