Tension de Force Contre-Électromotrice

Formule

Description

Un moteur en rotation génère une tension (force contre-électromotrice) proportionnelle à sa vitesse de rotation en vertu de la loi d'induction électromagnétique de Faraday. La constante de force contre-électromotrice Ke a la même valeur numérique que la constante de couple Kt lorsque les deux sont exprimées en unités SI (V/(rad/s) et N·m/A respectivement). La force contre-électromotrice s'oppose à la tension appliquée et limite le courant du moteur en régime de vitesse. À vide, le moteur tourne à une vitesse où la force contre-électromotrice est presque égale à la tension d'alimentation. La détection de la force contre-électromotrice est utilisée dans la commande sans capteur des moteurs BLDC pour déterminer la position du rotor sans capteurs à effet Hall.

Variables

• Vemf — Tension de force contre-électromotrice (V)
• Ke — Constante de force contre-électromotrice (V/(rad/s))
• ω — Vitesse angulaire (rad/s)

Notes pratiques

La force contre-électromotrice peut servir de tachymètre pour la mesure de vitesse. Lors du freinage par récupération, le moteur agit comme un générateur et la force contre-électromotrice renvoie du courant vers la source. Les algorithmes de commande BLDC sans capteur détectent les passages par zéro de la force contre-électromotrice sur la phase non pilotée pour commuter le moteur. Ke est souvent spécifié en V/kRPM dans les fiches techniques ; convertissez en divisant par 1000 × 2π/60.