Par del Motor

Fórmula

Descripción

El par producido por un motor de CC es directamente proporcional a la corriente de armadura, con la constante de par Kt como factor de proporcionalidad. Kt es un parámetro fundamental del motor especificado en la hoja de datos y depende de la intensidad del campo magnético del motor, el número de espiras y la geometría. Curiosamente, la constante de par Kt (en N·m/A) es numéricamente igual a la constante de fuerza contraelectromotriz Ke (en V/(rad/s)) cuando ambas se expresan en unidades SI. Esta dualidad surge de la conservación de la energía en la conversión electromecánica.

Variables

• τ — Par del motor (N·m)
• Kt — Constante de par (N·m/A)
• I — Corriente de armadura (A)

Notas prácticas

Para los motores BLDC, Kt suele referirse al par máximo por corriente de fase. Los motores paso a paso especifican el par de retención (a la corriente nominal con el rotor bloqueado) y el par de detención (sin corriente). La corriente del motor aumenta bajo carga, así que asegúrese de que el controlador y el cableado puedan manejar la corriente máxima esperada. La clasificación de par continuo está limitada por la disipación térmica en los devanados.