Conversión de Kv a Kt de motor BLDC

Fórmula

Descripción

La constante de par Kt (N·m/A) y la constante de velocidad Kv (RPM/V) de un motor de corriente continua sin escobillas están relacionadas recíprocamente mediante el factor 30/π ≈ 9.549. Esta relación proviene de la ecuación fundamental del motor: fuerza contraelectromotriz = Kv × velocidad, y par = Kt × corriente, donde la conservación de la potencia exige V×I = τ×ω. Kv se usa comúnmente en la comunidad de RC/drones (mayor Kv = más rápido, menos par), mientras que Kt se usa en aplicaciones de servomotores industriales (mayor Kt = más par por amperio). Son dos formas de expresar el mismo parámetro del motor.

Variables

• Kt — Constante de par en N·m por amperio
• Kv — Constante de velocidad (fuerza contraelectromotriz) en RPM por voltio

Notas prácticas

El factor 9.549 proviene de la conversión entre RPM y rad/s: 30/π. En unidades SI consistentes (rad/s por voltio para Kv y N·m/A para Kt), Kt = 1/Kv exactamente. Ejemplo: un motor de 1000 Kv tiene Kt = 9.549/1000 = 0.00955 N·m/A = 9.55 mN·m/A. A 10 A, produce 95.5 mN·m de par. La eficiencia del motor determina cuánta de la potencia eléctrica se convierte en potencia mecánica.