Conversão Kv para Kt de Motor BLDC

Fórmula

Descrição

A constante de binário Kt (N·m/A) e a constante de velocidade Kv (RPM/V) de um motor de corrente contínua sem escovas estão relacionadas reciprocamente através do fator 30/π ≈ 9,549. Esta relação resulta da equação fundamental do motor: força contraeletromotriz = Kv × velocidade, e binário = Kt × corrente, com a conservação de potência a exigir V×I = τ×ω. O Kv é habitualmente usado na comunidade de RC/drones (Kv mais elevado = mais rápido, menos binário), enquanto o Kt é usado em aplicações de servo industriais (Kt mais elevado = mais binário por ampere). São duas formas de exprimir o mesmo parâmetro do motor.

Variáveis

• Kt — Constante de binário em N·m por ampere
• Kv — Constante de velocidade (força contraeletromotriz) em RPM por volt

Notas Práticas

O fator 9,549 resulta da conversão entre RPM e rad/s: 30/π. Em unidades SI consistentes (rad/s por volt para Kv e N·m/A para Kt), Kt = 1/Kv exatamente. Exemplo: um motor de 1000 Kv tem Kt = 9,549/1000 = 0,00955 N·m/A = 9,55 mN·m/A. A 10 A, produz 95,5 mN·m de binário. A eficiência do motor determina quanto da potência elétrica é convertida em potência mecânica.