Conversion Kv en Kt d'un Moteur BLDC

Formule

Description

La constante de couple Kt (N·m/A) et la constante de vitesse Kv (tr/min/V) d'un moteur à courant continu sans balais sont reliées de façon réciproque par le facteur 30/π ≈ 9,549. Cette relation découle de l'équation fondamentale du moteur : la force contre-électromotrice = Kv × vitesse, et le couple = Kt × courant, la conservation de la puissance imposant V×I = τ×ω. Le Kv est couramment utilisé dans le milieu du modélisme/des drones (Kv plus élevé = plus rapide, moins de couple), tandis que le Kt est utilisé dans les applications de servomoteurs industriels (Kt plus élevé = plus de couple par ampère). Ce sont deux façons d'exprimer le même paramètre du moteur.

Variables

• Kt — Constante de couple en N·m par ampère
• Kv — Constante de vitesse (force contre-électromotrice) en tr/min par volt

Notes pratiques

Le facteur 9,549 provient de la conversion entre tr/min et rad/s : 30/π. En unités SI cohérentes (rad/s par volt pour Kv et N·m/A pour Kt), Kt = 1/Kv exactement. Exemple : un moteur de 1000 Kv a Kt = 9,549/1000 = 0,00955 N·m/A = 9,55 mN·m/A. À 10 A, il produit 95,5 mN·m de couple. Le rendement du moteur détermine quelle proportion de la puissance électrique est convertie en puissance mécanique.