Velocidade do Motor

Fórmula

Descrição

A velocidade de um motor CC é determinada pela tensão aos terminais da força contra-eletromotriz, que é igual à tensão de alimentação menos a queda resistiva nos enrolamentos. A constante de força contra-eletromotriz Ke relaciona esta tensão com a velocidade de rotação. Em vazio, a corrente é mínima e o motor gira a aproximadamente V/Ke. À medida que a carga mecânica aumenta, circula mais corrente, aumentando a queda I×R e reduzindo a velocidade. Esta regulação natural de velocidade é uma característica dos motores CC. O controlo de velocidade é tipicamente conseguido variando a tensão de alimentação através de PWM, o que efetivamente altera a tensão média vista pelo motor.

Variáveis

• n — Velocidade de rotação (rad/s, divida por 2π/60 para obter RPM)
• V — Tensão de alimentação (V)
• I — Corrente de armadura (A)
• R — Resistência do enrolamento (Ω)
• Ke — Constante de força contra-eletromotriz (V/(rad/s))

Notas Práticas

Na paragem (n = 0), a corrente é V/R, que pode ser muito elevada e danificar o motor ou o controlador se mantida. Os controladores de motor incluem frequentemente limitação de corrente para proteção. Para um controlo de velocidade preciso, use realimentação por encoder com um controlador PID. Os controladores de motores BLDC (ESC) usam comutação eletrónica e conseguem funcionar a partir da força contra-eletromotriz para a medição de velocidade sem sensores.