Vitesse du Moteur

Formule

Description

La vitesse d'un moteur à courant continu est déterminée par la tension aux bornes de la force contre-électromotrice, qui est égale à la tension d'alimentation moins la chute résistive dans les enroulements. La constante de force contre-électromotrice Ke relie cette tension à la vitesse de rotation. À vide, le courant est minimal et le moteur tourne à près de V/Ke. Lorsque la charge mécanique augmente, davantage de courant circule, augmentant la chute I×R et réduisant la vitesse. Cette régulation naturelle de vitesse est une caractéristique des moteurs à courant continu. Le contrôle de vitesse est généralement réalisé en faisant varier la tension d'alimentation par PWM, ce qui modifie effectivement la tension moyenne vue par le moteur.

Variables

• n — Vitesse de rotation (rad/s, diviser par 2π/60 pour obtenir les tr/min)
• V — Tension d'alimentation (V)
• I — Courant d'induit (A)
• R — Résistance d'enroulement (Ω)
• Ke — Constante de force contre-électromotrice (V/(rad/s))

Notes pratiques

Au calage (n = 0), le courant vaut V/R, ce qui peut être très élevé et endommager le moteur ou le pilote s'il est maintenu. Les pilotes de moteur incluent souvent une limitation de courant pour la protection. Pour un contrôle de vitesse précis, utilisez un retour par codeur avec un régulateur PID. Les contrôleurs de moteur BLDC (ESC) utilisent une commutation électronique et peuvent exploiter la force contre-électromotrice pour une mesure de vitesse sans capteur.