Binário do Motor

Fórmula

Descrição

O binário produzido por um motor CC é diretamente proporcional à corrente de armadura, sendo a constante de binário Kt o fator de proporcionalidade. Kt é um parâmetro fundamental do motor, especificado na folha de dados, e depende da intensidade do campo magnético, do número de espiras e da geometria do motor. Curiosamente, a constante de binário Kt (em N·m/A) é numericamente igual à constante de força contra-eletromotriz Ke (em V/(rad/s)) quando ambas são expressas em unidades SI. Esta dualidade resulta da conservação de energia na conversão eletromecânica.

Variáveis

• τ — Binário do motor (N·m)
• Kt — Constante de binário (N·m/A)
• I — Corrente de armadura (A)

Notas Práticas

Para motores BLDC, Kt refere-se geralmente ao binário de pico por corrente de fase. Os motores de passo especificam o binário de retenção (à corrente nominal com o rotor bloqueado) e o binário de detenção (sem corrente). A corrente do motor aumenta sob carga, pelo que deve garantir que o controlador e a cablagem suportam a corrente máxima esperada. O binário contínuo nominal é limitado pela dissipação térmica nos enrolamentos.