Binário do Motor

τ = Kt × I

Resposta rápida

Esta calculadora resolve τ = Kt × I para Binário. Com Constante de Binário 2.2 N·m, Corrente 2 A, o resultado é 4.4 N·m. Resolve em 3 direções: introduza os valores que tem e obtenha o que falta.

Calculadora

Binário (N·m)
—

Fórmula

τ = Kt × I

Descrição

O binário produzido por um motor CC é diretamente proporcional à corrente de armadura, sendo a constante de binário Kt o fator de proporcionalidade. Kt é um parâmetro fundamental do motor, especificado na folha de dados, e depende da intensidade do campo magnético, do número de espiras e da geometria do motor. Curiosamente, a constante de binário Kt (em N·m/A) é numericamente igual à constante de força contra-eletromotriz Ke (em V/(rad/s)) quando ambas são expressas em unidades SI. Esta dualidade resulta da conservação de energia na conversão eletromecânica.

Variáveis

  • τ — Binário do motor (N·m)
  • Kt — Constante de binário (N·m/A)
  • I — Corrente de armadura (A)

Notas Práticas

Para motores BLDC, Kt refere-se geralmente ao binário de pico por corrente de fase. Os motores de passo especificam o binário de retenção (à corrente nominal com o rotor bloqueado) e o binário de detenção (sem corrente). A corrente do motor aumenta sob carga, pelo que deve garantir que o controlador e a cablagem suportam a corrente máxima esperada. O binário contínuo nominal é limitado pela dissipação térmica nos enrolamentos.

Símbolos e unidades

Símbolo Significado Unidade predefinida Unidades aceitas
tau Binário N·m N·m, mN·m
Kt Constante de Binário N·m N·m, mN·m
I Corrente A pA, nA, µA, mA, A, kA

Passo a passo

  1. 1. Dados conhecidos: Constante de Binário 2.2 N·m, Corrente 2 A
  2. 2. A relação: τ = Kt × I
  3. 3. Substituir: Kt = 2.2 N·m, I = 2 A
  4. 4. Resultado: Binário = 4.4 N·m

Exemplos resolvidos

Faixa mínima

Dados: Constante de Binário 11 mN·m, Corrente 2 mA

Resultado: Binário = 0.022 mN·m

Faixa baixa

Dados: Constante de Binário 110 mN·m, Corrente 20 mA

Resultado: Binário = 2.2 mN·m

Típico

Dados: Constante de Binário 2.2 N·m, Corrente 2 A

Resultado: Binário = 4.4 N·m

Faixa alta

Dados: Constante de Binário 110 N·m, Corrente 100 A

Resultado: Binário = 11000 N·m

Faixa máxima

Dados: Constante de Binário 1100 N·m, Corrente 1 kA

Resultado: Binário = 1.1 × 10⁶ N·m

Resolver para cada variável

Resolver Binário

Constante de Binário 11 mN·m, Corrente 2 mA → 0.022 mN·m

Resolver Constante de Binário

Binário 5 mN·m, Corrente 2 mA → 2.5 N·m

Resolver Corrente

Binário 5 mN·m, Constante de Binário 11 mN·m → 0.4545 A

Como Binário varia com Constante de Binário

Constante de Binário (entrada) Binário (resultado)
0.22 N·m 0.44 N·m
0.55 N·m 1.1 N·m
1.1 N·m 2.2 N·m
1.65 N·m 3.3 N·m
2.2 N·m 4.4 N·m
3.3 N·m 6.6 N·m
4.4 N·m 8.8 N·m
8.8 N·m 17.6 N·m
15.4 N·m 30.8 N·m
22 N·m 44 N·m

O mesmo resultado noutras unidades

Unidade Valor
N·m 4.4
mN·m 4400

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Perguntas frequentes

Como se calcula Binário do Motor?

Use τ = Kt × I. Com Constante de Binário 2.2 N·m, Corrente 2 A, Binário dá 4.4 N·m.

Qual é a fórmula de Binário do Motor?

A fórmula é τ = Kt × I. O binário produzido por um motor CC é diretamente proporcional à corrente de armadura, sendo a constante de binário Kt o fator de proporcionalidade.

Como obter Constante de Binário conhecendo os outros valores?

Isole Constante de Binário: com Binário 5 mN·m, Corrente 2 mA, Constante de Binário é 2.5 N·m.

Como obter Corrente conhecendo os outros valores?

Isole Corrente: com Binário 5 mN·m, Constante de Binário 11 mN·m, Corrente é 0.4545 A.

Que unidades usa Binário do Motor?

Binário é apresentado em N·m, mN·m. Os valores são guardados internamente em unidades base do SI, pelo que pode misturar prefixos sem converter à mão.

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