Couple du Moteur

Formule

Description

Le couple produit par un moteur à courant continu est directement proportionnel au courant d'induit, avec la constante de couple Kt comme facteur de proportionnalité. Kt est un paramètre fondamental du moteur spécifié dans la fiche technique et dépend de l'intensité du champ magnétique du moteur, du nombre de spires et de la géométrie. Fait intéressant, la constante de couple Kt (en N·m/A) est numériquement égale à la constante de force contre-électromotrice Ke (en V/(rad/s)) lorsque les deux sont exprimées en unités SI. Cette dualité découle de la conservation de l'énergie dans la conversion électromécanique.

Variables

• τ — Couple moteur (N·m)
• Kt — Constante de couple (N·m/A)
• I — Courant d'induit (A)

Notes pratiques

Pour les moteurs BLDC, Kt désigne généralement le couple de crête par courant de phase. Les moteurs pas à pas spécifient le couple de maintien (au courant nominal avec rotor bloqué) et le couple de détente (sans courant). Le courant du moteur augmente sous charge, alors assurez-vous que le pilote et le câblage peuvent supporter le courant maximal attendu. Le couple nominal continu est limité par la dissipation thermique dans les enroulements.