Par de Carga del Servo
T = F × d
Respuesta rápida
Esta calculadora resuelve T = F × d para Par. Con Fuerza 0.5, Brazo de Palanca 10 mm, el resultado es 5 mN·m. Resuelve en 3 direcciones, así que introduces los valores que tienes y obtienes el que necesitas.
Calculadora
Fórmula
Descripción
El par necesario para mover una carga a través de un actuador rotativo (servomotor, servo de RC, motor paso a paso) es igual a la fuerza en la carga multiplicada por el brazo de palanca (distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta el punto de aplicación de la fuerza). Esta es la relación fundamental para dimensionar servomotores en brazos robóticos, máquinas CNC, mecanismos de inclinación y panorámica y cualquier sistema de actuación rotativa. La fuerza incluye el peso de la carga (F = m × g por gravedad) más cualquier fuerza de proceso (corte, prensado, aceleración). Las cargas dinámicas requieren par adicional para la aceleración: T_accel = J × α.
Variables
- T — Par requerido (N·m)
- F — Fuerza aplicada (N)
- d — Longitud del brazo de palanca (m)
Notas prácticas
Para cargas por gravedad: F = masa × 9,81 m/s². Una carga de 1 kg con un brazo de 0,1 m de longitud requiere T = 1 × 9,81 × 0,1 = 0,981 N·m. Los servos de RC se especifican en kg·cm: 1 kg·cm = 0,098 N·m. Los servos de RC estándar proporcionan 1-3 kg·cm (0,1-0,3 N·m), los servos de alto par 10-25 kg·cm (1,0-2,5 N·m). Incluya siempre un factor de seguridad de 1,5-2× para tener en cuenta la fricción, las cargas dinámicas y las tolerancias de fabricación.
Símbolos y unidades
| Símbolo | Significado | Unidad por defecto | Unidades aceptadas |
|---|---|---|---|
| T | Par | N·m | N·m, mN·m |
| F | Fuerza | — | — |
| d | Brazo de Palanca | mm | mm, cm, m, km |
Paso a paso
- 1. Datos conocidos: Fuerza 0.5, Brazo de Palanca 10 mm
- 2. La relación: T = F × d
- 3. Sustituir: F = 0.5, d = 10 mm
- 4. Resultado: Par = 5 mN·m
Ejemplos resueltos
Rango mínimo
Datos: Fuerza 0.025, Brazo de Palanca 0.1 mm
Resultado: Par = 0.0025 mN·m
Rango bajo
Datos: Fuerza 0.25, Brazo de Palanca 1 mm
Resultado: Par = 0.25 mN·m
Típico
Datos: Fuerza 0.5, Brazo de Palanca 10 mm
Resultado: Par = 5 mN·m
Rango alto
Datos: Fuerza 0.8, Brazo de Palanca 10 cm
Resultado: Par = 80 mN·m
Rango máximo
Datos: Fuerza 8, Brazo de Palanca 1 m
Resultado: Par = 8 N·m
Resolver para cada variable
Resolver Par
Fuerza 0.025, Brazo de Palanca 0.1 mm → 0.0025 mN·m
Resolver Fuerza
Par 5 mN·m, Brazo de Palanca 0.1 mm → 50
Resolver Brazo de Palanca
Par 5 mN·m, Fuerza 0.025 → 20 cm
Cómo varía Par con Fuerza
| Fuerza (entrada) | Par (resultado) |
|---|---|
| 0.05 | 0.5 mN·m |
| 0.125 | 1.25 mN·m |
| 0.25 | 2.5 mN·m |
| 0.375 | 3.75 mN·m |
| 0.5 | 5 mN·m |
| 0.75 | 7.5 mN·m |
| 1 | 10 mN·m |
| 2 | 20 mN·m |
| 3.5 | 35 mN·m |
| 5 | 50 mN·m |
El mismo resultado en otras unidades
| Unidad | Valor |
|---|---|
| N·m | 0.005 |
| mN·m | 5 |
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¿Cómo se calcula Par de Carga del Servo?
Usa T = F × d. Con Fuerza 0.5, Brazo de Palanca 10 mm, Par resulta 5 mN·m.
¿Cuál es la fórmula de Par de Carga del Servo?
La fórmula es T = F × d. El par necesario para mover una carga a través de un actuador rotativo (servomotor, servo de RC, motor paso a paso) es igual a la fuerza en la carga multiplicada por el brazo de palanca (distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta el punto de aplicación de la fuerza).
¿Cómo se obtiene Fuerza conociendo los demás valores?
Despeja Fuerza: con Par 5 mN·m, Brazo de Palanca 0.1 mm, Fuerza es 50.
¿Cómo se obtiene Brazo de Palanca conociendo los demás valores?
Despeja Brazo de Palanca: con Par 5 mN·m, Fuerza 0.025, Brazo de Palanca es 20 cm.
¿Qué unidades usa Par de Carga del Servo?
Par se muestra en N·m, mN·m. Los valores se guardan internamente en unidades base del SI, así que puedes mezclar prefijos sin convertir a mano.
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