Par de Carga del Servo

Fórmula

Descripción

El par necesario para mover una carga a través de un actuador rotativo (servomotor, servo de RC, motor paso a paso) es igual a la fuerza en la carga multiplicada por el brazo de palanca (distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta el punto de aplicación de la fuerza). Esta es la relación fundamental para dimensionar servomotores en brazos robóticos, máquinas CNC, mecanismos de inclinación y panorámica y cualquier sistema de actuación rotativa. La fuerza incluye el peso de la carga (F = m × g por gravedad) más cualquier fuerza de proceso (corte, prensado, aceleración). Las cargas dinámicas requieren par adicional para la aceleración: T_accel = J × α.

Variables

• T — Par requerido (N·m)
• F — Fuerza aplicada (N)
• d — Longitud del brazo de palanca (m)

Notas prácticas

Para cargas por gravedad: F = masa × 9,81 m/s². Una carga de 1 kg con un brazo de 0,1 m de longitud requiere T = 1 × 9,81 × 0,1 = 0,981 N·m. Los servos de RC se especifican en kg·cm: 1 kg·cm = 0,098 N·m. Los servos de RC estándar proporcionan 1-3 kg·cm (0,1-0,3 N·m), los servos de alto par 10-25 kg·cm (1,0-2,5 N·m). Incluya siempre un factor de seguridad de 1,5-2× para tener en cuenta la fricción, las cargas dinámicas y las tolerancias de fabricación.