Binário de Carga do Servo
T = F × d
Resposta rápida
Esta calculadora resolve T = F × d para Binário. Com Força 0.5, Braço do Momento 10 mm, o resultado é 5 mN·m. Resolve em 3 direções: introduza os valores que tem e obtenha o que falta.
Calculadora
Fórmula
Descrição
O binário necessário para mover uma carga através de um atuador rotativo (servomotor, servo RC, motor de passo) é igual à força na carga multiplicada pelo braço do momento (distância perpendicular do eixo de rotação ao ponto de aplicação da força). Esta é a relação fundamental para o dimensionamento de servomotores em braços robóticos, máquinas CNC, mecanismos pan-tilt e qualquer sistema de atuação rotativa. A força inclui o peso da carga (F = m × g para a gravidade) mais quaisquer forças de processo (corte, prensagem, aceleração). As cargas dinâmicas requerem binário adicional para a aceleração: T_accel = J × α.
Variáveis
- T — Binário necessário (N·m)
- F — Força aplicada (N)
- d — Comprimento do braço do momento (m)
Notas Práticas
Para cargas gravíticas: F = massa × 9,81 m/s². Uma carga de 1 kg a um braço de 0,1 m requer T = 1 × 9,81 × 0,1 = 0,981 N·m. Os servos RC são especificados em kg·cm: 1 kg·cm = 0,098 N·m. Os servos RC padrão fornecem 1-3 kg·cm (0,1-0,3 N·m), os servos de binário elevado 10-25 kg·cm (1,0-2,5 N·m). Inclua sempre um fator de segurança de 1,5-2× para ter em conta o atrito, as cargas dinâmicas e as tolerâncias de fabrico.
Símbolos e unidades
| Símbolo | Significado | Unidade predefinida | Unidades aceitas |
|---|---|---|---|
| T | Binário | N·m | N·m, mN·m |
| F | Força | — | — |
| d | Braço do Momento | mm | mm, cm, m, km |
Passo a passo
- 1. Dados conhecidos: Força 0.5, Braço do Momento 10 mm
- 2. A relação: T = F × d
- 3. Substituir: F = 0.5, d = 10 mm
- 4. Resultado: Binário = 5 mN·m
Exemplos resolvidos
Faixa mínima
Dados: Força 0.025, Braço do Momento 0.1 mm
Resultado: Binário = 0.0025 mN·m
Faixa baixa
Dados: Força 0.25, Braço do Momento 1 mm
Resultado: Binário = 0.25 mN·m
Típico
Dados: Força 0.5, Braço do Momento 10 mm
Resultado: Binário = 5 mN·m
Faixa alta
Dados: Força 0.8, Braço do Momento 10 cm
Resultado: Binário = 80 mN·m
Faixa máxima
Dados: Força 8, Braço do Momento 1 m
Resultado: Binário = 8 N·m
Resolver para cada variável
Resolver Binário
Força 0.025, Braço do Momento 0.1 mm → 0.0025 mN·m
Resolver Força
Binário 5 mN·m, Braço do Momento 0.1 mm → 50
Resolver Braço do Momento
Binário 5 mN·m, Força 0.025 → 20 cm
Como Binário varia com Força
| Força (entrada) | Binário (resultado) |
|---|---|
| 0.05 | 0.5 mN·m |
| 0.125 | 1.25 mN·m |
| 0.25 | 2.5 mN·m |
| 0.375 | 3.75 mN·m |
| 0.5 | 5 mN·m |
| 0.75 | 7.5 mN·m |
| 1 | 10 mN·m |
| 2 | 20 mN·m |
| 3.5 | 35 mN·m |
| 5 | 50 mN·m |
O mesmo resultado noutras unidades
| Unidade | Valor |
|---|---|
| N·m | 0.005 |
| mN·m | 5 |
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Como se calcula Binário de Carga do Servo?
Use T = F × d. Com Força 0.5, Braço do Momento 10 mm, Binário dá 5 mN·m.
Qual é a fórmula de Binário de Carga do Servo?
A fórmula é T = F × d. O binário necessário para mover uma carga através de um atuador rotativo (servomotor, servo RC, motor de passo) é igual à força na carga multiplicada pelo braço do momento (distância perpendicular do eixo de rotação ao ponto de aplicação da força).
Como obter Força conhecendo os outros valores?
Isole Força: com Binário 5 mN·m, Braço do Momento 0.1 mm, Força é 50.
Como obter Braço do Momento conhecendo os outros valores?
Isole Braço do Momento: com Binário 5 mN·m, Força 0.025, Braço do Momento é 20 cm.
Que unidades usa Binário de Carga do Servo?
Binário é apresentado em N·m, mN·m. Os valores são guardados internamente em unidades base do SI, pelo que pode misturar prefixos sem converter à mão.
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