Binário de Carga do Servo

Fórmula

Descrição

O binário necessário para mover uma carga através de um atuador rotativo (servomotor, servo RC, motor de passo) é igual à força na carga multiplicada pelo braço do momento (distância perpendicular do eixo de rotação ao ponto de aplicação da força). Esta é a relação fundamental para o dimensionamento de servomotores em braços robóticos, máquinas CNC, mecanismos pan-tilt e qualquer sistema de atuação rotativa. A força inclui o peso da carga (F = m × g para a gravidade) mais quaisquer forças de processo (corte, prensagem, aceleração). As cargas dinâmicas requerem binário adicional para a aceleração: T_accel = J × α.

Variáveis

• T — Binário necessário (N·m)
• F — Força aplicada (N)
• d — Comprimento do braço do momento (m)

Notas Práticas

Para cargas gravíticas: F = massa × 9,81 m/s². Uma carga de 1 kg a um braço de 0,1 m requer T = 1 × 9,81 × 0,1 = 0,981 N·m. Os servos RC são especificados em kg·cm: 1 kg·cm = 0,098 N·m. Os servos RC padrão fornecem 1-3 kg·cm (0,1-0,3 N·m), os servos de binário elevado 10-25 kg·cm (1,0-2,5 N·m). Inclua sempre um fator de segurança de 1,5-2× para ter em conta o atrito, as cargas dinâmicas e as tolerâncias de fabrico.