Couple de Charge d'un Servomoteur

T = F × d

Réponse rapide

Cette calculatrice résout T = F × d pour Couple. Avec Force 0.5, Bras de Levier 10 mm, le résultat est 5 mN·m. Elle résout dans 3 directions : saisissez les valeurs connues et obtenez celle qui manque.

Calculateur

Couple (N·m)
—

Formule

T = F × d

Description

Le couple requis pour déplacer une charge au moyen d'un actionneur rotatif (servomoteur, servo de modélisme, moteur pas-à-pas) est égal à la force au niveau de la charge multipliée par le bras de levier (distance perpendiculaire entre l'axe de rotation et le point d'application de la force). C'est la relation fondamentale pour dimensionner les servomoteurs dans les bras robotisés, les machines à commande numérique, les mécanismes de panoramique-inclinaison et tout système d'actionnement rotatif. La force comprend le poids de la charge (F = m × g pour la gravité) plus toute force de process (coupe, pressage, accélération). Les charges dynamiques nécessitent un couple supplémentaire pour l'accélération : T_accel = J × α.

Variables

  • T — Couple requis (N·m)
  • F — Force appliquée (N)
  • d — Longueur du bras de levier (m)

Notes pratiques

Pour les charges de gravité : F = masse × 9,81 m/s². Une charge de 1 kg à un bras de levier de 0,1 m nécessite T = 1 × 9,81 × 0,1 = 0,981 N·m. Les servos de modélisme sont notés en kg·cm : 1 kg·cm = 0,098 N·m. Les servos de modélisme standard fournissent 1-3 kg·cm (0,1-0,3 N·m), les servos à fort couple 10-25 kg·cm (1,0-2,5 N·m). Incluez toujours un facteur de sécurité de 1,5-2× pour tenir compte du frottement, des charges dynamiques et des tolérances de fabrication.

Symboles et unités

Symbole Signification Unité par défaut Unités acceptées
T Couple N·m N·m, mN·m
F Force — —
d Bras de Levier mm mm, cm, m, km

Étape par étape

  1. 1. Données connues: Force 0.5, Bras de Levier 10 mm
  2. 2. La relation: T = F × d
  3. 3. Substitution: F = 0.5, d = 10 mm
  4. 4. Résultat: Couple = 5 mN·m

Exemples résolus

Plage minimale

Données: Force 0.025, Bras de Levier 0.1 mm

Résultat: Couple = 0.0025 mN·m

Plage basse

Données: Force 0.25, Bras de Levier 1 mm

Résultat: Couple = 0.25 mN·m

Typique

Données: Force 0.5, Bras de Levier 10 mm

Résultat: Couple = 5 mN·m

Plage haute

Données: Force 0.8, Bras de Levier 10 cm

Résultat: Couple = 80 mN·m

Plage maximale

Données: Force 8, Bras de Levier 1 m

Résultat: Couple = 8 N·m

Résoudre pour chaque variable

Résoudre Couple

Force 0.025, Bras de Levier 0.1 mm → 0.0025 mN·m

Résoudre Force

Couple 5 mN·m, Bras de Levier 0.1 mm → 50

Résoudre Bras de Levier

Couple 5 mN·m, Force 0.025 → 20 cm

Variation de Couple selon Force

Force (entrée) Couple (résultat)
0.05 0.5 mN·m
0.125 1.25 mN·m
0.25 2.5 mN·m
0.375 3.75 mN·m
0.5 5 mN·m
0.75 7.5 mN·m
1 10 mN·m
2 20 mN·m
3.5 35 mN·m
5 50 mN·m

Le même résultat dans d’autres unités

Unité Valeur
N·m 0.005
mN·m 5

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Questions fréquentes

Comment calculer Couple de Charge d'un Servomoteur ?

Utilisez T = F × d. Avec Force 0.5, Bras de Levier 10 mm, Couple vaut 5 mN·m.

Quelle est la formule de Couple de Charge d'un Servomoteur ?

La formule est T = F × d. Le couple requis pour déplacer une charge au moyen d'un actionneur rotatif (servomoteur, servo de modélisme, moteur pas-à-pas) est égal à la force au niveau de la charge multipliée par le bras de levier (distance perpendiculaire entre l'axe de rotation et le point d'application de la force).

Comment trouver Force en connaissant les autres valeurs ?

Isolez Force : avec Couple 5 mN·m, Bras de Levier 0.1 mm, Force vaut 50.

Comment trouver Bras de Levier en connaissant les autres valeurs ?

Isolez Bras de Levier : avec Couple 5 mN·m, Force 0.025, Bras de Levier vaut 20 cm.

Quelles unités utilise Couple de Charge d'un Servomoteur ?

Couple s’affiche en N·m, mN·m. Les valeurs sont conservées en unités SI de base en interne, vous pouvez donc mélanger les préfixes sans conversion manuelle.

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