Couple de Charge d'un Servomoteur

Formule

Description

Le couple requis pour déplacer une charge au moyen d'un actionneur rotatif (servomoteur, servo de modélisme, moteur pas-à-pas) est égal à la force au niveau de la charge multipliée par le bras de levier (distance perpendiculaire entre l'axe de rotation et le point d'application de la force). C'est la relation fondamentale pour dimensionner les servomoteurs dans les bras robotisés, les machines à commande numérique, les mécanismes de panoramique-inclinaison et tout système d'actionnement rotatif. La force comprend le poids de la charge (F = m × g pour la gravité) plus toute force de process (coupe, pressage, accélération). Les charges dynamiques nécessitent un couple supplémentaire pour l'accélération : T_accel = J × α.

Variables

• T — Couple requis (N·m)
• F — Force appliquée (N)
• d — Longueur du bras de levier (m)

Notes pratiques

Pour les charges de gravité : F = masse × 9,81 m/s². Une charge de 1 kg à un bras de levier de 0,1 m nécessite T = 1 × 9,81 × 0,1 = 0,981 N·m. Les servos de modélisme sont notés en kg·cm : 1 kg·cm = 0,098 N·m. Les servos de modélisme standard fournissent 1-3 kg·cm (0,1-0,3 N·m), les servos à fort couple 10-25 kg·cm (1,0-2,5 N·m). Incluez toujours un facteur de sécurité de 1,5-2× pour tenir compte du frottement, des charges dynamiques et des tolérances de fabrication.