Ângulo de Passo do Motor de Passo
θ = 360 / (steps × microstep)
Resposta rápida
Esta calculadora resolve θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor) para Ângulo de Passo. Com Passos Completos/Rev 0.5, Divisor de Micropasso 1.1, o resultado é 654.5 °. Resolve em 3 direções: introduza os valores que tem e obtenha o que falta.
Calculadora
Fórmula
Descrição
Um motor de passo move-se em incrementos angulares discretos. O ângulo de passo base depende da construção do motor: 200 passos/rev (1,8°/passo) é o mais comum, com 400 passos/rev (0,9°/passo) para aplicações de maior precisão. O micropasso divide cada passo completo em incrementos menores, controlando a razão de corrente entre fases adjacentes da bobina. As definições comuns de micropasso são 2 (meio passo), 4, 8, 16, 32, 64 e 256. Embora o micropasso aumente a resolução de posicionamento, a exatidão angular real nas posições de micropasso é limitada pelas tolerâncias de construção do motor.
Variáveis
- θ — Deslocamento angular por micropasso (graus)
- steps — Passos completos por revolução (tipicamente 200 ou 400)
- microstep — Divisor de micropasso (1, 2, 4, 8, 16, 32, etc.)
Notas Práticas
Um motor de 200 passos com micropasso de 16×: θ = 360/(200×16) = 0,1125°, dando 3200 micropassos/rev. A exatidão prática dos micropassos degrada-se acima de cerca de 16×-32× devido ao binário de retenção (detent), à carga e à precisão da corrente do controlador. Para uma impressora 3D com motor de 200 passos, micropasso de 16× e fuso de avanço de 8 mm com passo de 2 mm: resolução linear = 2/(200×16) = 0,000625 mm = 0,625 µm por micropasso.
Símbolos e unidades
| Símbolo | Significado | Unidade predefinida | Unidades aceitas |
|---|---|---|---|
| theta | Ângulo de Passo | ° | ° |
| steps | Passos Completos/Rev | — | — |
| microstep | Divisor de Micropasso | — | — |
Passo a passo
- 1. Dados conhecidos: Passos Completos/Rev 0.5, Divisor de Micropasso 1.1
- 2. A relação: θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor)
- 3. Substituir: steps = 0.5, microstep = 1.1
- 4. Resultado: Ângulo de Passo = 654.5 °
Exemplos resolvidos
Faixa mínima
Dados: Passos Completos/Rev 0.025, Divisor de Micropasso 0.055
Resultado: Ângulo de Passo = 261800 °
Faixa baixa
Dados: Passos Completos/Rev 0.25, Divisor de Micropasso 0.55
Resultado: Ângulo de Passo = 2618 °
Típico
Dados: Passos Completos/Rev 0.5, Divisor de Micropasso 1.1
Resultado: Ângulo de Passo = 654.5 °
Faixa alta
Dados: Passos Completos/Rev 0.8, Divisor de Micropasso 1.76
Resultado: Ângulo de Passo = 255.7 °
Faixa máxima
Dados: Passos Completos/Rev 8, Divisor de Micropasso 17.6
Resultado: Ângulo de Passo = 2.557 °
Resolver para cada variável
Resolver Ângulo de Passo
Passos Completos/Rev 0.025, Divisor de Micropasso 0.055 → 261800 °
Resolver Passos Completos/Rev
Ângulo de Passo 1.5 °, Divisor de Micropasso 0.055 → 4364
Resolver Divisor de Micropasso
Ângulo de Passo 1.5 °, Passos Completos/Rev 0.025 → 9600
Como Ângulo de Passo varia com Passos Completos/Rev
| Passos Completos/Rev (entrada) | Ângulo de Passo (resultado) |
|---|---|
| 0.05 | 6545 ° |
| 0.125 | 2618 ° |
| 0.25 | 1309 ° |
| 0.375 | 872.7 ° |
| 0.5 | 654.5 ° |
| 0.75 | 436.4 ° |
| 1 | 327.3 ° |
| 2 | 163.6 ° |
| 3.5 | 93.51 ° |
| 5 | 65.45 ° |
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Como se calcula Ângulo de Passo do Motor de Passo?
Use θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor). Com Passos Completos/Rev 0.5, Divisor de Micropasso 1.1, Ângulo de Passo dá 654.5 °.
Como se calcula stepper motor step angle?
Isole Ângulo de Passo: com Passos Completos/Rev 0.25, Divisor de Micropasso 0.55, Ângulo de Passo é 2618 °.
Qual é a fórmula de Ângulo de Passo do Motor de Passo?
A fórmula é θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor). Um motor de passo move-se em incrementos angulares discretos.
Como obter Passos Completos/Rev conhecendo os outros valores?
Isole Passos Completos/Rev: com Ângulo de Passo 1.5 °, Divisor de Micropasso 0.055, Passos Completos/Rev é 4364.
Como obter Divisor de Micropasso conhecendo os outros valores?
Isole Divisor de Micropasso: com Ângulo de Passo 1.5 °, Passos Completos/Rev 0.025, Divisor de Micropasso é 9600.
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