Ângulo de Passo do Motor de Passo

Fórmula

Descrição

Um motor de passo move-se em incrementos angulares discretos. O ângulo de passo base depende da construção do motor: 200 passos/rev (1,8°/passo) é o mais comum, com 400 passos/rev (0,9°/passo) para aplicações de maior precisão. O micropasso divide cada passo completo em incrementos menores, controlando a razão de corrente entre fases adjacentes da bobina. As definições comuns de micropasso são 2 (meio passo), 4, 8, 16, 32, 64 e 256. Embora o micropasso aumente a resolução de posicionamento, a exatidão angular real nas posições de micropasso é limitada pelas tolerâncias de construção do motor.

Variáveis

• θ — Deslocamento angular por micropasso (graus)
• steps — Passos completos por revolução (tipicamente 200 ou 400)
• microstep — Divisor de micropasso (1, 2, 4, 8, 16, 32, etc.)

Notas Práticas

Um motor de 200 passos com micropasso de 16×: θ = 360/(200×16) = 0,1125°, dando 3200 micropassos/rev. A exatidão prática dos micropassos degrada-se acima de cerca de 16×-32× devido ao binário de retenção (detent), à carga e à precisão da corrente do controlador. Para uma impressora 3D com motor de 200 passos, micropasso de 16× e fuso de avanço de 8 mm com passo de 2 mm: resolução linear = 2/(200×16) = 0,000625 mm = 0,625 µm por micropasso.