Angle de Pas d'un Moteur Pas-à-Pas
θ = 360 / (steps × microstep)
Réponse rapide
Cette calculatrice résout θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor) pour Angle de Pas. Avec Pas Complets/Tour 0.5, Diviseur de Micropas 1.1, le résultat est 654.5 °. Elle résout dans 3 directions : saisissez les valeurs connues et obtenez celle qui manque.
Calculateur
Formule
Description
Un moteur pas-à-pas se déplace par incréments angulaires discrets. L'angle de pas de base dépend de la construction du moteur : 200 pas/tour (1,8°/pas) est le plus courant, avec 400 pas/tour (0,9°/pas) pour les applications de plus haute précision. Le micropas divise chaque pas complet en incréments plus petits en contrôlant le rapport de courant entre les phases de bobines adjacentes. Les réglages de micropas courants sont 2 (demi-pas), 4, 8, 16, 32, 64 et 256. Bien que le micropas augmente la résolution de positionnement, la précision angulaire réelle aux positions de micropas est limitée par les tolérances de construction du moteur.
Variables
- θ — Déplacement angulaire par micropas (degrés)
- steps — Pas complets par tour (typiquement 200 ou 400)
- microstep — Diviseur de micropas (1, 2, 4, 8, 16, 32, etc.)
Notes pratiques
Un moteur à 200 pas en micropas 16× : θ = 360/(200×16) = 0,1125°, donnant 3200 micropas/tour. La précision pratique des micropas se dégrade au-delà d'environ 16×-32× en raison du couple de détente, de la charge et de la précision du courant du pilote. Pour une imprimante 3D avec moteur à 200 pas, micropas 16× et vis-mère de 8 mm au pas de 2 mm : résolution linéaire = 2/(200×16) = 0,000625 mm = 0,625 µm par micropas.
Symboles et unités
| Symbole | Signification | Unité par défaut | Unités acceptées |
|---|---|---|---|
| theta | Angle de Pas | ° | ° |
| steps | Pas Complets/Tour | — | — |
| microstep | Diviseur de Micropas | — | — |
Étape par étape
- 1. Données connues: Pas Complets/Tour 0.5, Diviseur de Micropas 1.1
- 2. La relation: θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor)
- 3. Substitution: steps = 0.5, microstep = 1.1
- 4. Résultat: Angle de Pas = 654.5 °
Exemples résolus
Plage minimale
Données: Pas Complets/Tour 0.025, Diviseur de Micropas 0.055
Résultat: Angle de Pas = 261800 °
Plage basse
Données: Pas Complets/Tour 0.25, Diviseur de Micropas 0.55
Résultat: Angle de Pas = 2618 °
Typique
Données: Pas Complets/Tour 0.5, Diviseur de Micropas 1.1
Résultat: Angle de Pas = 654.5 °
Plage haute
Données: Pas Complets/Tour 0.8, Diviseur de Micropas 1.76
Résultat: Angle de Pas = 255.7 °
Plage maximale
Données: Pas Complets/Tour 8, Diviseur de Micropas 17.6
Résultat: Angle de Pas = 2.557 °
Résoudre pour chaque variable
Résoudre Angle de Pas
Pas Complets/Tour 0.025, Diviseur de Micropas 0.055 → 261800 °
Résoudre Pas Complets/Tour
Angle de Pas 1.5 °, Diviseur de Micropas 0.055 → 4364
Résoudre Diviseur de Micropas
Angle de Pas 1.5 °, Pas Complets/Tour 0.025 → 9600
Variation de Angle de Pas selon Pas Complets/Tour
| Pas Complets/Tour (entrée) | Angle de Pas (résultat) |
|---|---|
| 0.05 | 6545 ° |
| 0.125 | 2618 ° |
| 0.25 | 1309 ° |
| 0.375 | 872.7 ° |
| 0.5 | 654.5 ° |
| 0.75 | 436.4 ° |
| 1 | 327.3 ° |
| 2 | 163.6 ° |
| 3.5 | 93.51 ° |
| 5 | 65.45 ° |
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Comment calculer Angle de Pas d'un Moteur Pas-à-Pas ?
Utilisez θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor). Avec Pas Complets/Tour 0.5, Diviseur de Micropas 1.1, Angle de Pas vaut 654.5 °.
Comment calculer stepper motor step angle ?
Isolez Angle de Pas : avec Pas Complets/Tour 0.25, Diviseur de Micropas 0.55, Angle de Pas vaut 2618 °.
Quelle est la formule de Angle de Pas d'un Moteur Pas-à-Pas ?
La formule est θ = 360° / (steps_per_rev × microstep_divisor). Un moteur pas-à-pas se déplace par incréments angulaires discrets.
Comment trouver Pas Complets/Tour en connaissant les autres valeurs ?
Isolez Pas Complets/Tour : avec Angle de Pas 1.5 °, Diviseur de Micropas 0.055, Pas Complets/Tour vaut 4364.
Comment trouver Diviseur de Micropas en connaissant les autres valeurs ?
Isolez Diviseur de Micropas : avec Angle de Pas 1.5 °, Pas Complets/Tour 0.025, Diviseur de Micropas vaut 9600.
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