Angle de Pas d'un Moteur Pas-à-Pas

Formule

Description

Un moteur pas-à-pas se déplace par incréments angulaires discrets. L'angle de pas de base dépend de la construction du moteur : 200 pas/tour (1,8°/pas) est le plus courant, avec 400 pas/tour (0,9°/pas) pour les applications de plus haute précision. Le micropas divise chaque pas complet en incréments plus petits en contrôlant le rapport de courant entre les phases de bobines adjacentes. Les réglages de micropas courants sont 2 (demi-pas), 4, 8, 16, 32, 64 et 256. Bien que le micropas augmente la résolution de positionnement, la précision angulaire réelle aux positions de micropas est limitée par les tolérances de construction du moteur.

Variables

• θ — Déplacement angulaire par micropas (degrés)
• steps — Pas complets par tour (typiquement 200 ou 400)
• microstep — Diviseur de micropas (1, 2, 4, 8, 16, 32, etc.)

Notes pratiques

Un moteur à 200 pas en micropas 16× : θ = 360/(200×16) = 0,1125°, donnant 3200 micropas/tour. La précision pratique des micropas se dégrade au-delà d'environ 16×-32× en raison du couple de détente, de la charge et de la précision du courant du pilote. Pour une imprimante 3D avec moteur à 200 pas, micropas 16× et vis-mère de 8 mm au pas de 2 mm : résolution linéaire = 2/(200×16) = 0,000625 mm = 0,625 µm par micropas.